国知识产权局信息显示本溪pvc管粘接胶水厂家，南京理工大学智能计成像研究院有限公司申请项名为“种基于单目度估计先验辅助的RGB-D SLAM法”的利本溪pvc管粘接胶水厂家本溪pvc管粘接胶水厂家本溪pvc管粘接胶水厂家，公开号CN121458803A，申请日期为2025年10月。

利摘要显示，本发明公开了种基于单目度估计先验辅助的RGB‑D SLAM法，步骤为：①通过RGB‑D传感器采集对齐的彩与度图像；②利用Depth Anything V2模型从彩图预测相对度；③通过尺度对齐将其转换为对度；④后基于局部差计可信度，对传感器度与单目对度进行逐像素加权融，并将优化后的度图反投影回度相机视角。本发明有融了传感器测量的精确尺度与单目度估计的致密结构优势，显著提升了度图的质量与完整，从而增强了SLAM系统在挑战环境下的鲁棒和稳定，且需改变硬件，保温护角专用胶易于集成部署。

天眼查资料显示，南京理工大学智能计成像研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京理工大学智能计成像研究院有限公司共对外投资了12企业，利信息54条，此外企业还拥有行政许可3个。

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